ככלל, קצבת פנסיה חודשית נחשבת להכנסה החייבת במס הכנסה, בדומה למשכורת. עם זאת, החוק מעניק פטור משמעותי ממס על חלק נכבד מהקצבה, במה שמכונה "הקצבה המזכה". הפטור מחושב לפי נוסחאות מורכבות ("קיבוע זכויות") ותלוי בגורמים כמו סך החיסכון הפנסיוני, משיכת פיצויים לאורך השנים ועוד.
בפועל, רוב הפנסיונרים בישראל משלמים מס מופחת מאוד או לא משלמים מס כלל על הקצבה, כל עוד היא אינה גבוהה במיוחד. הנושא מורכב וקריטי, והוא מהווה חלק בלתי נפרד מתהליך תכנון פרישה מקצועי.
